黄色的外形、圆嘟嘟、胖乎乎......这是上海地铁站新引入的智能车辆巡检机器人“瓦力”，现在正处于试点利用阶段。
上海地铁站列车保有量曾经居世界第一，跟着新线的赓续开通，列车数目赓续爬升，传统的人工精检形式将愈来愈难满意将来的需求。于是乎，地铁站智能机器人起头“承担”乃至“替换”传统车辆巡检。
智能机器人“瓦力”↑
那末智能机器人“瓦力”究竟是若何开展工作的？它的拿手上风是若何展现的？将来的发展趋向又会如何？静宝将根据问答的体式格局和大师逐个解答，详见↓
Q
智能机器人“瓦力”的事情职责是什么？
A
工作员只要点击操纵平台的启动键，瓦力就会开端机动滚动它的“大眼睛”，循着既定的途径前去两条股道的下方开启功课，对列车底部关头检验点开展摄影，查抄它们的安康状况。
一旦识别到疑似毛病，体系就会报警，由工作员举行复检。
事情人员对“瓦力”下达事情指令↑
“瓦力”对列车关头检验点摄影↑
Q
智能机器人“瓦力”有哪些“专长”？
A
机器人视觉技能。“瓦力”上岗后，采取无线通信融会云较量争论、AI，可实现巡检增效。并经由过程自立移动机器人平台融会图像识别处置惩罚技能，能对车底枢纽检验点切确成像，智能分辨车底枢纽部件状况。
多传感信息耦合手艺。机器人采纳多传感器信息交融，即综合多个传感器数据，能得到牢靠、精确、齐面的信息，经由交融的多传感器体系进一步精确地反应检验工具的特征，进步信息的牢靠性。
自立定位导航。经过SLAM定位导航手艺，智能巡检机械人可以实现预设途径下的可控运转。与此同时，智能巡检机械人创造性地使用了柔性调理手艺，可以实现多机械人在分歧股道间的自在转运，包管检验义务顺利完成。
云技能。根据开端较量争论，智能巡检机器人可以替换人工完成凌驾80%的车下巡检，其检验准确度还可以到达98%。
机器人视觉技能↑
多传感信息耦合手艺↑
Q
较人工查抄列车来讲，“瓦力”有哪些上风？
A
传统的人工查抄列车妨碍经常存在盲区，有时难以提早发明。当出产运营负荷加大，简单呈现检验服从跟不上运营压力、列车欠缺预防性数据支持、没法保证全天候检验等题目。
当下又正值炎夏，即便是正在晚间，地铁站列车停靠的股道内，温度还会到达50℃以上。正在那样的环境内，待一会儿就会满头大汗，检验功课普通要连续到清晨4时，辛劳水平不言而喻。
现在，经由过程自立移动机械人平台，融合图像识别处置手艺，瓦力能对车底环节检验点准确成像，智能推断车底环节部件状况。与此同时，智能巡检机械人创造性地使用了柔性调理手艺，可以实现多机械人在不一样股道间的自在转运，包管检验使命顺利完成。
人工查抄列车↑
Q
将来，智能巡检机器人会有什么开展新趋势？
A
上海地铁站示意，智能巡检机器人正处于试点阶段，阅历着更多的功效和手艺迭代升级。
将来，想要机器人能够越发主动化，从一台机器人卖力两根股道，进步至多台多根股道，和当全主动驾驶列车入库后，不必人工点击启动键便可主动触发指令等。