通用雪弗兰CAmaro作为 “大黄蜂”的原型车，正在科幻电影《变形金刚》上映后取得超高人气。但鲜有些人知的是，通用总装车间中，是中国新松机器人(72.14 +0.47%,买入)公司的AGV机器人帮其完成最终组装。

　　更令新松人骄傲的是，中国外洋，汽车总装只要用AGV形式的，几近全是新松的产物。新松机器人公司总裁曲道奎说，新松的工业机械手是中国龙头，但AGV干到了环球抢先。

　　据了解，新松由建立到现在，AGV相干知识产权品种数目到达80多项，已完成几百个AGV工程数目，正在这个行业曾经坚持了十多年的把持上风。

　　可以说，新松AGV机械人像一柄尖刀，刺破了国际机械人巨子企业的把持大幕。数据表现，2014年，海内机械人市场上，惟有AGV机械人的国产化达到了78.13%，而广泛应用的平面枢纽型机械人和多枢纽型机械人的国产品牌占有率仅为10%摆布。

　　与此相对应的是，中国移动机器人（AGV）专利申请正在已往十年逐年走高。据高工产研机器人研究所（GGII）的估计，中国AGV机器人将来三年的年均增速将陡增至50%摆布，这赐与新松为代表的中国AGV机器人企业供应了伟大设想空间。

　　新松的突起，有偶发因素，也是我国对前沿技术提早规划的后果。事实上，新松AGV生产线的汗青要比新松机器人这家成立于2000年的公司早二十很多年。

　　早在1980年代，中国科学院沈阳自动化研讨所在“863筹划”支持下开端规划计算机集成制作体系和智能机器人研讨。

　　但让这一些技能积聚走出实验室的是1991年7月建立的中外合资沈阳金杯客车公司。其时，其生产线别的部门安装终了后，供应组装设备的外国公司却违约，致使全部生产线没法投入生产。处于绝境的沈阳金杯想到了同城老友——沈阳自动化所。

　　沈阳金杯期望用简略单纯机器装配和人力共同的办法为汽车安装发动机，但贫乏智能化的主动跟踪和升降设备而没法实现。“我们将出产线的请求引见为专家。他们重复考证，经由半年多工夫就出产出了移动机器人。”时为金杯客车手艺主管的曲刚对媒体回忆说。

　　这也便是新松最早的激光主动引诱的AGV车。

　　“沈阳金杯总装线运转胜利以后，中国汽车厂商起头连续尝试用AGV完成汽车土地合装的形式。”沈阳新松机器人智能挪动事业部副总经理王玉鹏对21世纪经济报导记者默示，“其时中国汽车厂家大多用的是沈阳自动化所的产物。”正在不息的产业化过程中，沈阳自动化所的AGV技能日趋升级。1995年，其设计的AGV产物出口到韩国三星航空株式会社。

　　得益于为沈阳金杯乐成设计AGV组装线和对三星的技能出口，新松公司方才成立就正在AGV业界很有名望。然而，彼时的新松AGV还谈不上行业冠军。“由于AGV正在汽车行业利用的范围很有限。良多小的汽车厂家乃至没有充分资金成立AGV生产线。”王玉鹏说。

　　起色正在2006年到临。中国汽车工业协会发布数据显现，2006年我国汽车销量跨越720万辆，同比增加跨越25%，第一次逾越日本成为仅次于美国的第二大汽车消费国。昔时中国汽车行业利润还获得微弱增加，较2000年增加46%至768亿元人民币，新松AGV生产线随即大规模进入海内汽车行业。

　　“外洋企业还想进入这个市场，但新松AGV更有上风。”王玉鹏信心十足。因为中国汽车企业经常凭据市场贩卖调剂车型出产，外国公司供应的AGV总装线难以顺应这类变革。“我们能够凭据客户需求对产物举行革新并供应售后效劳。别的，产物的价钱还相差40%摆布。”依托手艺、价钱和外乡效劳上风，新松占据中国汽车总装约莫95%的市场。

　　2007年，新松AGV博得登上世界舞台的时机。时值美国经济危机发作前夜，通用汽车的日子还不好过。通用汽车环球设备采购部分正在上海通用和柳州五菱的工场发明，新松AGV运转记实平均水平大大超出了外洋偕行，而价钱相对自制。通用汽车尔后向环球AGV公司收回标书，新松终究博得成功，取得70余台总价值正在7000多万元人民币的采购定单。尔后，具有自主知识产权的新松AGV连续出口到美国、加拿大、俄罗斯、韩国、印度等市场。

　　据了解，现阶段新松AGV研发人员到达150人摆布，每一年投入的研发费用是销售额的8%摆布。

　　2014年3月1日，由新松机器人公司拟定的GB/T30029-2013主动扶引车（AGV）设计通则“和”GB/T30030-2013（AGV）主动扶引车，已作为国家标准正式实行。