工业自动化动员工业机器人大批生长，加快了出产速度还使人类阔别较危险的制程。不同于以往大型的工业机器人，近年来合作型机器人逐步受到重视，连续有制造商专门研发这类能够取人类一同功课，加倍宁静且矫捷的新型机器人。

　　合作型机器人取成长好久的工业机器人相比，除有近似的运转速度和精确度以外，还具有一些传统工业机器人所没有的上风，比方轻盈、平安、价钱低、灵活性高、和睦的操纵介面，和人机合作等特征，不但使大型企业的出产流程更进一竿，还为本来却步于自动化出产的中小型企业开启新的契机。

　　合作机器人安装轻易且成本低

　　合作型机器人的轻盈性简化其安装进程，还增加更多挪动的弹性，关于空间的需求还大幅低落，为企业降低很多安装或是厂房的本钱，尤其是像具有较低资金的中小型企业，没法支付大型厂房来设置自动化出产设备，此时合作型机器人就显现极佳的上风。为能取人类配合介入出产，合作型机器人具有更松散的平安尺度。正在经由完备的风险平安评价后，合作型机器人可正在无护栏的情况下取员工近距离功课，就犹如员工分外的手，匡助他们举行较为危险、重复性高的制程，如搬移重物。高平安尺度不但让员工正在事情时阔别危险，还为企业降低须要平安护栏的分外空间本钱。

　　合作型机器人的价钱遍及较低，本钱收受接管的时候还较短，关于资金稍不丰裕的中小型企业来讲，运用合作型机器人举行或改良制作步骤导致的本钱和风险较低，是通往自动化出产的钥匙。合作型机器人除价钱较低，因为安装和编程较为简单，操纵锻炼和整合设备的本钱还相对较低，有些乃至是普通的员工皆能容易上手，不须分外延聘专业工程师或是举行晦涩的教诲锻炼。合作型机器人由开箱到最先事情的时候还相对较短，正在种种前提皆配适时，最短乃至能够正在一天内完工，下降厂房事情停摆的时候，升级自动化的本钱还降至最低。

　　很多企业目前以“零库存”的市场策略来削减仓储本钱，还下降产品价格颠簸所形成的风险，是以制作步骤的变更还越来越大，正在资讯通报快速的时期，经常会有定单须要暂时变动或是泛起短时间定单的情形，是以关于生产步骤的灵活性还渐趋器重。以往若要变动制作步骤的设定较为坚苦且本钱不斐，合作型机器人由于其轻便性和和睦的操纵介面，正在应对定单变动时能够较轻易的从头或变动编程，具有充足的弹性来应对定单量少样多的趋向。

　　以往自动化是以机器取代人工并低落人力本钱，而合作型机器人旨正在辅佐人类并与人类一同功课，办理人类较难以杀青的精确度或让人类阔别危险的环境和事情。正在工场中，合作型机器人的机器手臂多以“六轴”手臂为主，可保证全部人类手臂能够保证的行动，就像员工的夥伴、或是员工的别的一只手。但它们辅佐的不但是人类，还能够辅佐其他自动化设备，像是大型工业机器人或是CNC机器设备等等，比方能够将合作型机器人设置正在没有平安防护安装的大型折弯机中间，取代员工将模块放入折弯机中，不但服从更高，并能够让人类阔别危险的事情，厂房还不需要由于设置平安安装而扩大空间或提升本钱。

　　合作型机械人正在完备的自动化生产线中虽然并不是次要的设备，但却带给生产流程更高的效力和灵活性，正在将来的工业4.0趋向另有无人工场等等，合作型机械人全是相称主要的一分子，虽然现正在成长还未相称遍及，但将来的潜力不堪言状。