张俊雅 四川在线记者 李婷
11月，正在全国3D大赛精英联赛上，西南石油大学信息学院学生、21岁的卢成娅和团队设计的智能餐桌净面器，取得四川赛区特等奖并进入全国总决赛。00:09
机械人表现的丈量数值为何没有精确？还能用什么体式格局让机械人更“智慧”？如何可以让智能机械人在庞大的地理环境中站稳脚步？卢成娅和火伴们一直在探索，今朝，他们已夺得中国高校智能机械人创意大赛等全国大奖和四川省内多个奖项。
“能做本人爱好的事，充分又欢愉。”12月2日，这位女孩子接受记者采访时说。
酷爱物理 取机器人结缘
“主动送餐机械人、主动分拣包裹机械人，全是生活中对照普遍的智能机械人。”卢成娅用粗浅的言语表明着这个充斥高新科技感和将来感的范畴。智能机械人和通俗机械人相比，就像是多了一个“大脑”——中央处理器，它的中央处理器会感知四周的环境、或者是会对操作者的指令开展互动，有的乃至可以自立地往完成一些义务。
而今一提起智能机器人，卢成娅一会儿打开了话匣子，夸夸其谈。但正在4年前，卢成娅却对这一切都极度目生。卢成娅小时候正在西昌上学，因为物理课教员极度松散、卖力又不失滑稽，她渐渐爱上了物理。报考大学，她自然地挑选了西南石油大学信息学院的光电信息科学取工程专业。
进入大学后，卢成娅却渺茫了，“虽然天天还是上课下课，但总觉得少了什么。”一次有时的机遇，卢成娅看到一张机器人立异实验室招新的海报，被个中的内容吸引，很想去试试，却又有些没有自信，内心打起鼓来：“要做成一个智能机器人还太难了吧。”
抱着忐忑的心境，她参加了实验室的招新演讲，当她看到教员正在台上展现酷炫的多足智能机械人时，被机械人的灵敏度深深吸引，带着那样的兴致，卢成娅鼓励着自身：“他人能做的，我为何不可以呢？为自身个机遇多试试吧。”因而她报了名，终极经由选拔进入了机械人立异实验室，最先和智能机械人打交道。
这个机器人立异实验室是依托“互联网 中国制作2025”产教交融立异基地和机器人工程取智能制作南充市重点实验室创建的门生展开机器人、人工智能等相干高新科技探索、学科比赛的平台，获过多项大奖。一入手下手，卢成娅还只是团队里一般一员，随着学长学姐和教员制作机器人零部件。每周周末，实验室会组织体系培训，慢慢地她还入手下手正在团队里担负越来越重要的脚色，独当一面末了成为队长。
轻松心态 引名校看重
卢成娅性格开朗，马马虎虎，擅长化解压力，是个十足的“角逐型”选手。
加入和智能机械人相干的竞赛时，她经常带着火伴们一同攻克项目，碰到竞赛周期对照短工夫，须要熬夜加班。一次，正在全国大学生电子设计大赛上，主办方收回标题到最后验收结果，只有四天三夜。卢成娅拿出了川妹子的敏捷劲儿，和火伴先花半天工夫，磋议好设计方案，然后最先合作建造、撰写呈报，终究完成了基于互联网的丈量体系。因为和火伴持久堆集下来的默契，这个体系正在正式竞赛时获得了省一等奖。“团队别的两位火伴皆很是联合为力，人人彼此照顾，饥了就轮番打饭，熬夜累了就轮番守着机械，完成今后人人皆很有成就感。”卢成娅回想着。
卢成娅和小伙伴设计的智能机器人取生活密切关系。正在全国3D大赛精英联赛上，她和小伙伴设计的智能餐桌净面器便是如斯。“正在食堂如许的大型就餐场所，我们的智能机器人能自动识别渣滓，对餐桌举行清理。”
另外，第三届中国高校智能机器人创意大赛上，她作为小组负责人，完成了《智能抓取机器人》的设计，实现了机器手臂快速将三种差别外形的方针物体由随机摆放地区分拣到安排地区。第五届大学生机器人设计大赛上，她设计的智能物料搬运机器人，实现搬运物料。
一连两年取得国度奖学金、发现《智能餐桌净面器》《一种足式机器人腿部机构尺寸优化要领》两项专利，正在CSCD中心期刊揭橥论文《视觉手势识此外移动机器人手势控制系统》、揭橥EI国际会议论文……4年积聚下来，卢成娅功效满满。本年暑假，她参加了中国科学技能大学、复旦大学、国防科技大学等6所名校的夏令营，末了取得了4所高校向她抛来橄榄枝，她挑选了复旦大学电子科学取技能标的目的的研究生，直博。
这一些令同砚倾慕的功效，离不开辛劳支出。卢成娅回想，往年有半学期，专业课和机器人实验室的使命都很沉重，她早上7点起床可能要忙到晚上1点摆布，厥后都被宿管阿姨认识了。她有时辰还会由于一些失误取更高的奖项见物不取，失之千里，但碰到波折时，她就会和本身的小伙伴一同往吃点喜好的烤肉，大概看些搞笑视频再接着干。
目下当今，卢成娅由智能机器人这件事中还找到了自信，心态还愈来愈轻松自如，比如果在举行夏令营口试时，她更情愿把这个时机看成是和同专业优良同砚教师交换的时机，因此在口试时像谈天一样真诚地表达本人的专业看法，这类沉着反而一反传统口试的慌张氛围，让全部环节其乐融融，终极她还受到了全国没有少教师的喜爱。卢成娅说，若是要回过甚来看本人这4年，她最大的领会应当便是，没有要往否认本人，他人能保证的事，还往实验多为本人一个时机。
达人档案:卢成娅，2000年11月诞生，西南石油大学信息学院光电信息科学取工程专业大四门生，机器人立异实验室成员。发明专利两项《智能餐桌净面器》《一种足式机器人腿部机构尺寸优化办法》，曾获第五届全国大门生机器人设计大赛（立异创业大赛）省一等奖等，现直博复旦大学。
达人档案:
卢成娅，2000年11月诞生，西南石油大学信息学院光电信息科学取工程专业大四门生，机器人立异实验室成员。发明专利两项《智能餐桌净面器》《一种足式机器人腿部机构尺寸优化办法》，曾获第五届全国大门生机器人设计大赛（立异创业大赛）省一等奖等，现直博复旦大学。