记者联系上刘跃国时，他正在为智能双臂机器人的验收干最终的准备工作，“汶川地动以后，我们就盼望研制一款救济机器人，能够替代人工，到场救济。”

　　这个设想在五年前是非常斗胆勇敢的，由于没人这么干过。“厥后这个设法主意得到了高新科技部的支撑，并当选国度‘十二五’高新科技支撑企图项目，颠末再三研讨和进修，渐渐的全部科研人员都有了一个清楚的观点，因而研制事情正式开端。”刘跃国告知记者。

　　2011年1月份，正在浩瀚科研专家的合作和勉力下，第一台20吨级此外智能双臂机器人研制成功并下线。

　　所有人皆沉浸在成功的高兴中，快马加鞭地起头研制40吨和60吨级另外机器人。没想到三个月后，庐山地动发生了。

　　“那时我们捐献了几百台大型机械，但到了现场以后，发明全都无用武之地。因为人还埋在内里，挖掘机和推土机都不能用。因而，我们想到能不能让刚研制成功的那独一一台智能双臂机械人试试。”

　　刘跃国说，“颠末详尽的现场勘查，终极我们决意出动智能双臂机器人，这是它真正意义上的第一次实战，运载途中，许多围观群众皆称它为变形金刚。”

　　2011年5月23日清晨，颠末40个小时的跋山涉水，智能双臂机器人终究抵达庐山县城。

　　“那时我正在前列拍照片，然后传染给各大媒体。”刘跃国笑着告知记者，“没想到正在接下来的几天里，网上便充满了这台机器人的身影，白色的身体，两条长长的手臂，玄色的爪子，媒体形象地称它为‘麻辣小龙虾’。”

　　轻松捏碎水泥板

　　强势现身一夜爆红

　　“小龙虾”每只机器臂有七个自在度，正在工作员的操纵下，可自在起落，并仿照人的双臂开展无死角的调和及共同功课，还能实现轮履两用驱动行驶，正在平展的路上，能够像汽车一样快速行驶，而正在松软的土地上就改用履带前行。别的，它还能够油电双动力切换驱动双臂，并能开展性命探测、图象传输、妨碍自诊等。

　　“机器人现场功课轻松自如，捏碎水泥板柱毫不费力。” 刘跃国回想，本地村民张德文家衡宇被废墟掩埋，“小龙虾”敏捷剥开废墟层，并捡出一家半年的口粮和一辆根本无缺的摩托车。

　　别的，机器人还顺遂实行了危房撤除、摊平修建园地等事情。“我们对机器人的请求便是‘进得往、稳得住、拿得起、分得开’。”刘跃国说，该机器人可根据现场差别救济功课需求，快速替换剪切、抓取及破裂等功课东西，能在现场实行精细化、无死角的剥离、分化等功课。

　　“正在灾区时，有救济队伍的人来找我追求互助，他们的人全是用手挖，结果很有限，他们期望能够正在发觉性命迹象后，由我们的机器人帮助挖。”刘跃国回想，“事先我们就叹息，救济实正在是太须要如许的机器人了，我们做了一件极度有意义的事情。”

　　智能双臂机器人就算是一夜成名。“以后便有良多单元盼望跟我们下定单，包含日本的公司，他们来中国几回想跟我们协作，他们给予技术支持、帮忙我们提高质量，然后结合出产。”刘跃国说。但当时，智能双臂机器人并没有经过国度的验收，所以，统统定单和协作意向皆没有进一步生长，“他们皆等着5月28日呢，如果能经过验收，我们顿时能投入出产，出产条件统统停当，下半年，第一批机器人就可以下线。”

　　据刘跃国泄漏，验收组已来过屡次，做了开端查验和指导工作，验收通不过的概率很低。

　　海内机器人研发

　　三十年 三个阶段

　　公安部上海消防研究所灭火手艺取设备研究室副主任、副研究员缓琰向记者引见，我国机器人的研发始于20世纪70年代中后期，在三十多年的成长过程中，履历了三个阶段。

　　机器人根蒂根基技术研究和功用样机研制阶段

　　从上世纪80年代到90年代中期

　　正在国度“863”高技术发展计划中初次发生了“智能机器人主题”，随后浩瀚机器人项目浮出水面。

　　这一阶段，多家研讨机构和高校皆进行了基础性的研讨，制作了特定功效机器人雏形样机，样机基本上采纳简朴的电机一体化技能，能实现简朴功课功效。可是节制系统开发其实不成熟，遥控操纵方便，自立性能还比较差。

　　取行业连系的功效样机和利用技术研究阶段

　　上世纪90年代后期最先

　　这一阶段，国度保持了正在公共安全和救济机器人范畴的持续性投入，根据取行业特性相结合，出现了一批机器人技能公司，研制了浩瀚功用有用的机器人产物，与此同时很多机器人的相干尺度、尺度开端制订。

　　标准化、模块化、实用化、智能化、网络化的技能发展阶段

　　2010年入手下手，目下当今只会就算是初始阶段

　　跟着网络技术和信息技术的日趋生长，这“五化”已经成为全部服务型机器人的生长方向。次要触及机器人体系结构、操作系统、通信总线、软件中间件、集成开辟设计方式、标准化等诸多关键技术。

　　产物研发

　　仍存困难

　　挪动载体题目

　　公共安全取救济机器人需要在庞大的灾祸环境中运用，并且所面对的功课环境十分卑劣，规定研制出具有布局精简、经由过程才能强、机动灵活、负载才能大、可靠性高的通用空中挪动载体。但目前国内研制的任何一种挪动载体均没法完整顺应一切灾祸现场的功课环境。

　　防爆题目

　　正在危化品突发性事故处理现场，易燃易爆气体往往会成为拦阻抢险救济的主要因素，这时候，具有防爆功用的机器人成为首选。而防爆功用大大加了机器人的复杂度，这一题目仍待处理。

　　功课性能题目

　　灾祸现场通常须要大负载、多功能、好长时间功课的机器人介入救济步履，而这一些性能直接致使了机器人体积和重量的增长。因而，若何和谐功课本领和体积、重量间的均衡也是机器人进展过程中的重要问题。

　　运载取帮助保障题目

　　机器人需要由专用运载车运载到灾难现场，包管灾难发生后，机器人能在第一时间投入救济举动。

　　另外，很多机器人还需要运载体给予种种后勤的辅佐保障功效，如为消防机器人供水，为救济机器人给予可改换的功课模块、备用能源或充电等。这类进步前辈的运载车还需进一步研发。