正在油气探测过程中，为丈量测井仪所穿过地层的油气堆积水平，将有源测井仪放到测试井中，经过核物理方法来举行丈量是行业内的广泛做法。传统形式下，这一些为测井仪装卸放射源的危害性功课全是依托人工完成的。为了保障平安，我国曾经出台了相干保护性步伐，但仍没法从根本上改动长时间接触放射源对人体导致的严重危害。

　　据中国航天科工集团公司三院33所的智能机器人研讨室主任张新华引见，颠末研发，33所日前研制成功装卸源机器人，是操纵图象传感器、系统控制、伺服驱动手艺等研制的特种机器人，能够实现放射源无人化装卸操纵。

　　“机器人投入使用后将完整替换人工，它能确保精准、可靠地装卸放射源，杜绝对操纵人员的康健伤害。”张主任还暗示，这款机器人由机器臂体系、末了操纵器、定位取反转展转装配、视觉反应装配和操纵台等构成，可以正在8米长、2.5米宽空间内灵动功课，接纳图像识别取末了随动综合掌握手艺的产物可以切确完成放射源的装卸进程，满意4种探测放射源装卸进程无人化的需求。据悉，该款机器人是33所应中海油田效劳股份有限公司的需求研制并行将托付。

　　现在，33所智能机器人研究室阐扬航天上风，已开收回挪动印刷机器人、主动焊锡机器人、主动切割机器人、主动打螺丝机器人、主动点胶机器人、激光焊接机器人、并联机械手等品种繁多的工业机器人，和面向无人作战、侦探、排爆、电站巡检等标的目的的中、小型通用挪动机器人。现在国内大型油田公司、放射源设备公司均对这型航天“特种兵”发生爱好，正在取33所开展后续协作洽商。