人工神经病愈机器人“神工一号”，取一般的机器人多了一样物品——意念。靠意念节制的“神工一号”，能够完成一般机器人没法保证的事情。

　　由天津大学和天津市人民医院公布了两边配合研制的人工神经病愈机器人体系“神工一号”，这是环球首台适用于齐肢体中风病愈的“纯意念操纵”人工神经机器人体系。取正在世界杯上亮相的脑控机器外骨骼相比，“神工一号”可以真正实现大脑皮层取肌肉流动的同步耦合，保证身随意动、思行合一。

　　发布会现场，一名偏瘫病人根据这一体系可以“批示”自身本来没法举措的肢体完成相应举措。项目次要负责人、天津大学精仪学院传授明东说，中风病人是因为中枢神经或周边神经受损，大脑没法收回准确指令，或指令没法传输到周边神经。这套体系不但要准确、快速解码脑部旌旗灯号，“重塑”中枢神经，还仿生构筑了一条完全的“人工神经通路”，把人体受损的中枢神经和周边神经连通起来。它需求首先提取体验者的脑电数据，随后根据脑电的异步“脑-机接口”手艺模仿中枢神经通路，解码体验者的活动意念信息，进而驱动多级神经肌肉电刺激手艺模仿周边神经通路，刺激瘫痪肢体发生对应举措。

　　该体系包罗无创脑电传感模块、设想举措特性检验模块、活动企图辨认模块、指令编码接口模块、刺激信息疗养模块、刺激电流输出模块6部份。体验者需要把装有电极的脑电探测器戴在头顶部，并在得病肢体的肌肉上安装电极。此中，“脑-机接口”能够无创读取脑电信息，不再需要把芯片植入到大脑或脊髓中，就能够较为精确地读取人的意念。

　　据明东引见，脑控机器外骨骼是行使被动机器牵引，非肌肉主动收缩激活。而“神工一号”则行使神经肌肉电刺激，模仿神经激动的电刺激惹起肌肉发生主动收缩，动员骨骼和枢纽发生自立行动，取人体自立运动道理同等。这一点关于病人来讲意义严重，他们借助“神工一号”不但可以完成相应行动，还能加速病愈历程。

　　据悉，研发“纯意念节制”人工神经机器人体系用时10年，是国度“863”筹划、“十二五”国度高新科技支撑筹划和国度优秀青年科学基金重点支撑项目，正在复合设想行动信息剖析取处置、皮层—肌肉流动同步耦合优化、中风后烦闷脑电非线性特征提取取筛查等枢纽技术上取得了重大突破，今朝已具有包含23项受权国度发明专利、1项软件著作权正在内的自主知识产权集群。