美国科学家最新研制一款人形机器人，装备一对智能拐杖，可适用于灾区庞杂地形行走。

　　据外洋媒体报道，背包客常常利用拐杖攀爬山岳，现在，美国科学家最新研制的一款人形机器人还装备“徒步拐杖”，加强行进灵动稳定性，可适用于灾区救援等事情。

　　这类拐杖装配着智能传感器和相机，增强了机器人的活动性。研究人员想要这款人形机器人可以正在灾区救援工作中大展经纶，奇妙应对庞杂的废墟地形。

　　美国斯坦福大学的欧沙玛-哈提卜(Oussama Khatib)是研讨负责人，他说：“正在非规矩环境保持人形机器人的稳定性是非常重要的，由于机器人贫乏相似人类的触觉感知和庞大义务控制性，没法由多个传感器中整合信息。”

　　为了正在灾区等杂乱无序环境中安排人形机器人，必需研制活动和节制层面的先进技术。哈提卜说：“我们正在机器人设计层面增添了一对智能拐杖，具有‘视觉’和力度感知本领，由而使两足人形机器人转变为多足机器人。事实上这对拐杖相当于机器人的别的两条腿。”

　　机器人头顶部装配着3D全景相机，可以实时扫描周围环境。智能拐杖的视觉和力度感知本领相当于机器人的“长途眼睛”。别的，拐杖还可根据地形环境改动长度。

　　现阶段研究人员所有的测试全是正在该机器人摹拟状态下完成的，他们暗示下一步将制作这款机器人的实在模子。摹拟测试后果表现，提议的机器人掌握框架将有用处置3D非构造环境下的多触点挪动。