克日，广东省市场监视管理局颁布第九届广东专利奖评比成果，优必选高新科技的伺服驱动器技能发明专利“舵机及机器人”（专利号：ZL201811291334.3）取得广东专利银奖。这不仅是伺服驱动器技能第二年获得广东专利奖承认，也是优必选高新科技持续三年斩获广东专利奖。
攻坚核心技术，人形机器人专利数目中国抢先
此次获奖专利由优必选人形机器人立异中间丁宏钰博士及其团队研发完成，触及机器人的核心技能——伺服驱动器。伺服驱动器是机器人履行种种举措的动力根源，相当于人体的枢纽组织，每个活动枢纽，皆需求一个伺服驱动器。人形机器人的伺服驱动器技能门坎高，因为安装空间和利用工况的限定，不但需求体积小、重量轻，还得具有大扭矩、高精度的特色，常常占到机器人总成本50%以上，是典范的“高精尖”技能。
此次获奖专利独有的聚散布局能够大大削减伺服驱动器因不测而发作破坏的情形，进步机器人使用寿命。具体来说，优必选高新科技研发团队正在输出齿轮和输出轴之间套设定位滑圈，且装配时定位滑圈取输出齿轮轴孔过盈共同，实现定位滑圈取输出轴之间的摩擦力小于定位滑圈取输出齿轮之间的摩擦力，处理了机器人事情过程中因跌倒大概误操作招致伺服驱动器输出轴刹时接受大扭矩，进而发生齿轮负载过大而破坏的题目。
优必选高新科技自立研发的机器人中心零部件——伺服驱动器
经由过程正在伺服驱动器有限空间内实现较大聚散力，本项专利不但填补了人形机器人行业手艺空缺，还加快了人形机器人商业化落地。该聚散布局可经由过程冲压、车床加工完成，简化了生产工艺，降低了生产成本；与此同时装配简朴、无需分外占用伺服驱动器内部空间，可满意轻量化、小型化人形机器人的设计需求。
现在，该专利已应用于优必选高新科技自立研发的悟空、Yanshee等人形教诲机器人，这一些机器人走进了环球40多个国度，中国3000多所黉舍，扶助青少年儿童进修人工智能。
优必选悟空机器人
优必选Yanshee机器人
自创业之初，优必选高新科技就投入机器人伺服驱动器的开辟和产业化实践，并不断扩大范围。此刻，公司已能自立开辟和量产多款小扭矩及大扭矩伺服驱动器，打破了机器人焦点零部件的国际把持，实现国产化替换。公司还结构了包含高性能伺服驱动器、机械传动、活动计划取掌握、计算机视觉取感知、智能语音交互、SLAM取导航、人机交互和手眼和谐等焦点技术，取此同时推出了机器人操作系统使用框架ROSA。截止现在，优必选高新科技在国内外结构专利近3000件，个中发明专利占比跨越70%，涵盖了人工智能和人形机器人焦点技术领域，人形机器人专利数目中国抢先。
深耕硬高新科技，推进人形机器人核心技术研发和商业化利用
人形机器人是机器人皇冠上的一颗明珠。它充足贴近人类，可以更亲近地跟人类交换，更便利地为人类给予许多办事。但要让人形机器人成为一位及格的家庭成员，挑衅难度无疑也是最大的。得益于对核心技术的延续投入，优必选高新科技是环球少有、中国唯一有本领研发大型人形机器人的公司，也是环球第一个实现大型人形机器人BOM本钱降至可商用级其它公司。
由2013年立项起头，优必选人形机器人Walker曾经实现了4次庞大迭代。于2021年7月宣布的最新一代人形机器人WalkerX，身高130cm，体重63kg，集六大AI手艺于一身，搭载41个高性能伺服枢纽和多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知体系，具有视觉定位导航和手眼和谐操纵手艺，自主运动及决议计划本领大幅进步，能实现安稳快速的行走和精准平安的交互，可在多种场景下供应智能化、有温度的效劳。
优必选人形机器人Walker研发进程
越来越多的企业和科研机构进入人形机器人的长征之路。正在优必选高新科技创始人、董事长兼CEO周剑看来，只要攻克了手艺困难，加上量产化后本钱的低落，更宁静、稳固且更有温度的人形机器人终有一天会走进我们的生活，成为我们的火伴。优必选高新科技正正在逐渐打破手艺局限性和本钱的壁垒，拓宽人形机器人的商业化想象力。
近年来，Walker系列的人形机器人就走出了实验室，持续为人类实在的工作和生活场景办事。正在2020年迪拜世博会时代，优必选高新科技不但派出智能导览员WalkerX正在中国馆办事超越1200小时，还正在WalkerX的基础上为中国馆定制了“宁静友好使者”熊猫机器人优悠，给予超越1000场次的接待导览办事，好长时间高强度的办事发明了人类汗青上大型人形机器人初次真正商业化落地运用的汗青。
优必选熊猫机器人优悠正在迪拜世博会中国馆
研发人形机器人结构的人工智能和机器人前沿技术还正在别的范畴阐扬重要作用，优必选高新科技将这一些立异高新科技服务于处理社会庞大问题和知足社会庞大需求，包罗培养立异人才、培养新产业、缔造新失业、应对人口老龄化等，今朝的关键落地使用的场景有人工智能教诲、聪慧防疫、聪慧物流、聪慧康养等。
中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中间副主任欧勇盛曾默示，“人形效劳机器人，过去看欧美，目下当今看中国。”将来，优必选高新科技将连续推动核心技术研发取商业化落地，让具有自主知识产权的中国人形机器人惠及环球，让人类的生活方式变得加倍便利化、智能化、人性化！