机器人枢纽是机器人的根蒂根基部件，其性能的黑白立即危害机器人的性能。而正在机器人枢纽中，减速器则是缺一不可的部件。因为工业机器人对定位精度和反复定位精度请求很高，因而，正在枢纽的APP中主如果RV减速器或谐波减速器这两类周详减速器。

　　前瞻家产研究院调研后果表现，一样平常情况下，一台通用机器人须要的减速器个数为4-6套。在此，中性地以一台通用机器人设置4.5套减速器猜测，那末2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增长需求量分别将到达18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。

　　别的，关于已保有的工业机器人，减速器自己有额定的事情寿命，需求按期改换；而工业机器人的事情寿命普通为8-10年，时期减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的，是以，我国当前保有工业机器人维修保养还需大批的减速器。

　　虽然近十年来我国出现出了几家具有必定实力的工业机器人研讨、制作企业，但从产业化的角度来讲，我国工业机器人至今还没有产业化，进展焦点零部件是我国工业机器人产业化的要害。工业机器人焦点零部件主要有三部份：紧密减速器、驱动及控制器、伺服机电，此中减速器是制约中国工业机器人技术进展的最为主要的因素。

　　现阶段，中国工业机器人用周详减速器主要被外洋厂家把持，包罗帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。RV减速机中国还没有有成熟产物，有一些中国民营减速机企业曾经攻克了谐波减速机的系列困难，乐成的使工业机器人用上了国产的谐波减速机，如中技克美、苏州绿的、北京谐波传动所等。

　　虽然今朝国产工业机器人减速器研发困难重重，海内产物的性能取日本还存正在必定的差异，可是团体产物的质量正在逐步提高，一些产物已最先替换外洋产物。应对将来正在海内伟大的市场需求，邃密精美减速器的国产化还只是时间问题，进口替换的雏形已现。