能够“读空气”的机器人距离占领世界又近了一步
时间:2024-07-07 09:55 浏览量:328 

  工业机器人的市场迅速发展,作为制作强国的中国正在这里方面的需求已居世界首位。流水线上的机器人不但给予效力,还能开释贵重的人力,但究竟为何机器人普及率迟迟没法进步呢?除本钱昂扬这一缘故原由以外,另有一个主要缘故原由是机器人关于环境的辨认才能不敷强,很简单正在受到外界滋扰的情况下停止工作。日前,来源于瑞典瑞典斯德哥尔摩KTH皇家理工学院出产工程系的研讨团队先容了一种基于情境感知观点的无碰撞人机合作体系,能够进步体系的团体效力。

能够“读空气”的机器人距离占领世界又近了一步

  安全地事情不但取步骤有关,并且取环境有关——理解事情环境和情形,并能够展望其他人下一步将做什么。研讨提出的新系统使机器人具有环境感知本领,进而能够在装配线上取人类并肩事情而不容易受到滋扰。

  新型人机互助体系不只能够分辨机器人取人类同事之间的间隔,还能够使用人体体积的笼统模子来辨认取之互助的每一个工人以及人的骨骼模子。根据对综上信息开展阐明,情境感知机器人体系能够辨认工人的姿态,乃至能够展望下一个姿态。这一些功能为机器人给予了正在交互时要注意的外部环境。

  论文的通讯作者刘弘毅(音译)暗示,该手艺已超出了现今国际标准组织(ISO)对合作机器人安全性的规定。环境感知供应的服从比现阶段机器人开展的一维交互更好。

  他说:“按照ISO尺度和技术规范,当一个人靠近机械人时,它会减速,而且若是他或她离得足够近,它将截止。若是该人移开它,它就会规复。这是相称低的环境感知程度。”“这危及服从。出产速度减慢,人类没法取机械人精密协作。”

  正在利用该体系施行的一项测试中,机器人手臂的途径意外埠被或人的手挡住了。机器人没有停下来,反而是进行了调解——它猜测了手的将来轨迹并绕开了拦阻物。

  这项新型交互体系的提出没有仅从技能角度上来讲避免了碰撞,为取机器人同事的人类供应了更平安的工作环境,与此同时还让机器人没有会无故“受惊”而停止工作,增加了全部流水线的工作效率。

  参考资料:

  参考论文:

  Hongyi Liu, Lihui Wang. Collision-free human-robot collaboration based on context awareness. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021; 67: 101997 DOI: 10.1016/j.rcim.2020.101997


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