美国哈佛大学工程和运用科学学院传授，Wyss 生物启示工程研究所焦点开创成员Robert Wood 等克日正在《科学转化医学》刊文，憧憬将来医疗机器人的进展走向。

　　正在科幻小说中，机器人通常被描绘成具有雷同人类的智力和才能，而且以一种自然、拟人化的体例来和人类互动。

　　近年来，出产机器人产物所发展出来的机器人核心技能（如传感器、执行器、操纵算法和机构学）是人们负担得起而且可以获得的，这一些技能正在渗透到各式各样的医学使用中去。

　　医疗机械人在提高

　　医疗机器人的一个典范例子，是来源于直觉外科手术公司的达芬奇机器人。达芬奇机器人是一个多手臂的、可遥控的微创手术东西，它已在从泌尿科到心脏病的一系列手术中乐成运用。然而，只管它有使人印象深刻的安装记载，但是在大型医疗中央和机构以外运用则过于高贵。

　　而目下当今，则有一个开辟新型、经济可负担得起的机器东西的时机，该东西应当更加乖巧，并可为大夫给予分外的功用。比方，有了智能、静态填补导管和实时的活动跟踪的功用（如3D 超声波），不需要中断心脏就能够让心脏看起来对手术操作者静止，进而能够开展微创心脏手术。

　　有了显微操纵器，一些神经或微血管的吻合术完成起来更加简朴，可以平安操纵和操纵这一些细微的构造。末了，也许看到一些雷同触手和蛇一样的可操纵针头和内视镜，它们扶助我们达到身体内难以接触到的位置。总的来说，这一些机械东西操纵装备的传感器，使合作的操纵者可以作为大夫的延长部分来事情。

　　绝多数现存的生物医药机器人——无论是手术的或可穿着的——全是坚固的。鉴于要在组装时操作重型组件，最初运用机器人操作是为了快速、高精度和反复的举措，故其坚固是有历史意义的。但人体除骨头，绝大多数组织是柔嫩的。

　　这意味着坚固的生物医学机器人必需依托准确传感器的反应和高性能掌握系统，来确保病人的宁静。换句话说，即柔嫩的机器人很有意义。运用聚合物建立机器人——具体来说，模弹性体可取人类皮肤相相比——主动消除很多人类—机器人交互的宁静耽忧。不外与此同时还产生了一个题目：高度兼容、非线性的质料带来了建模、生产力和掌握的挑衅，会致使不准确的活动。

　　然而，柔嫩机器人的远景曾经刺激一个穿插资料、机器和电气工程的新兴范畴，和旨在表现和皮肤一样柔嫩的中心机器人手艺的生物学的开展。

　　柔性机器人远景辽阔

　　下一代能够穿着的机器人，将利用比方纺织品和弹性体如许的柔嫩质料，供应一个更舒服、没有有目共睹和兼容的手腕来和人类身体接触。这一些机器人将经由过程改进步行服从大概增长握力来增长康健个别的功用。别的，可穿着的机器人将辅佐得了身体或神经体系疾病的病人。没有同于包罗刚性框架元素的传统外骨架，这一些柔嫩的体系穿起来犹如衣服，婚配自然的肢体行动，当需求时仍旧能够供应实质性的力气和扭矩。

　　生物医学机器人的另一个机会是低落物理标准。前面提到的有关情形的一方面是精细结构和组织的操纵。然而，严密掌握纷歧定是由小型机器人完成。事实上，很多严密掌握体系有大批的基础设施。别的，假如体系的特点维度低落，新的微创手术变得可行。为了使微型手术机器人成为实际，必需开辟新的微型和中型工业榜样，夸大生物相容性和电气和机器组件的单块集成电路一体化。

　　近来一个被称作“立体书微电机体系”的解决方案，鉴戒儿童立体书，连系了微加工和三维装配方式，不需要更多传统的“详细的”组装就能够实现庞大的布局和电机机制。

　　以上研讨例子发展到商业化途径还很冗长，特别是考虑需求监管部门的核准。尽管如此，胶囊内视镜曾经迈出了步调——即“PillCam”——能够正在诊断历程中被动地穿过胃肠道，与此同时另有眼内为药及相干步调的微型可操纵机器人。

　　鉴于机器人帮助医疗的远景，对学术界发生宏大的推进和医疗设备行业为临床运用开辟更小、更柔软和更宁静的机器人就比比皆是了。大概很快将来的诊断步伐将由一杯饮料大概微型机器人打针构成，物理医治大概仅仅穿上一条裤子就可以到达最好疗效。