利勃海尔成立于1949年,是一个家族企业的公司和世界上最大的工程机械制造商之一。利勃海尔还使他们的品牌称号作为一个技能成熟,供应商提升价值的产物和服务的代号。本日,利勃海尔是一个环球性的企业取环球具有超越38000名员工正在超越130家公司。

　　利勃海尔公司没有运营典范的组织构造。相反,涣散的集团公司分为可控的、自力运营公司单元的特点是客户存眷和灵活性。利勃海尔工场设置正在奥地利的田园环境区域,员工约1700名他们介入了 起重机和起重运输设备的开辟和制作，海上应用程序和提取和传输行业相干范畴的土木工程和特种重型修建。公司出产和市场范畴遍及的没有同的产品线。这一些包罗船面起重机、海上起重机挪动口岸起重机和堆垛机。正在国际工程机械市场,工场由遍及的通用液压电缆挖掘机、履带式起重机和打桩和钻井设备。

　　利勃海尔起重机的特点是高质量和性能好。为了可以长时间保持高水平的质量正在静态的市场环境中,立异的出产工艺是必须的。臂中心一些的出产,出产计划的雄心切换到全自动出产过程有一段时间了。这背后的两个主要因素投资新的制作工艺是提高出产率和改良工作条件。中心的手动到场和焊接一些举行直到现正在是最困难的义务的员工,由于他们不得不不正在位置焊接大批管无声地对康健有害。

　　特别的焊接体系建立的解决方案

　　“我们不准备接受一个半自动焊接体系尺度,然而。我们想要的是一个完好的解决方案:起重机繁华的全自动机器人焊接体系,能够容纳约莫50个不一样的变体。我们拜托日本安川电气取体系实现这个项目标一个特别的高要求,“Dipl说。他是利勃海尔的设备出产主管。

　　妇孺皆知,日本安川电气在欧洲具有丰厚的焊接汗青，还具有能够代表专业水准的Motoman Robotec。“关于这个项目,我们不能不使出浑身解数为了想出一个process-reliable解决方案取利勃海尔共同发展。这是庞杂的义务,涉及到一些真正艰巨的事情步调,使这个项目充斥挑衅,“奥地利的安川分公司贩卖办事处负责人如是说。

　　安川的使命体系是齐自动化的，出产各类起重机,不一样长度由3000毫米到12500毫米,宽度由900毫米到3000毫米。机器人单位必需极度灵敏,中心局部有三个组件出产跨越50个品种。最大工件重量约3吨。四臂由纵向管——所谓的弦管——加上程度支持,形成了根本框架。大批的斜管和弦之间必需焊接管子以增强构造。机器人体系的事情不仅仅是开展所有的点焊和其他焊接使命,但也供应斜管和集成的质量保证。

　　令人信服的体系结构

　　看一眼体系规划就可以体现出利勃海尔的标新立异,利勃海尔已让两个完全相同的机械人焊接胜利实现。虽然两种范例的MOTOMAN ES165 six-axes机械人和MOTOMAN ES200RN机械人正在单位中实行规定处置惩罚和供给使命,这两个MOTOMAN EA1900焊接机械人卖力点焊和随后的斜管焊接。ES200RN是安装正在一个线性体系的轴,沿着长度,毗连焊接站和工件供给地区,进而作为两个地区之间的接口。四个机械人一同事情正在这个非常大的体系事情,精度正在十分之一毫米,完美得使人印象深刻。

　　中心部门的出产始于某些预备使命,如四弦管的装配定位表的加载体系,斜管利用电动托盘车。还与此同时装备了各类小零件所需完成起重机繁华的制作进程。

　　全自动机器人焊接的工艺步调

　　一旦准备工作曾经完成,全主动生产过程由启动体系正在主动形式起头。正在第一步中,MOTOMAN ES165处置惩罚机器人由负载收集斜管丈量站起头。这里,斜管质量检查运用照相机拍摄,以包管结尾切管轮廓的正确丈量。与此同时,弦管的定位体系是由相应的支撑和定位安装。

　　质量检验后,第二个MOTOMAN ES200RN处置惩罚机器人获得的斜管丈量站和移动到第一个正在焊接地区的加载位置。这里,机器人插入管之间的弦管,有一个庞杂的步调，Hautzinger解释道:“six-axes机器人必需线程之间的斜管正在弦管由下面。为此,机器人不只很是急迅,但也能够用一个很是正确和敏感的方式事情。为了实现自在张力的最终位置管之间的弦管的翻开，six-axes机器人夹正在达到目标坐标和斜管摇到希冀的位置这个操纵须要丰厚的专业知识。”

　　一旦管定位,两个焊接机器人进入举措正在他们穿过轴和设置点焊斜管事情。与此同时,这两个处置惩罚机器人集中精力筹办接下来的斜管。一旦所有的管正在一个平面上(门路)定位焊接,工件的定位表索引到下一个位置。四个机器人持续以这类方法直到起重机臂曾经完成。