【聚焦2014天下机器人大会】

　　自半个世纪前，第一台机械人在美国降生以来，不只工业机械人大展经纶，还开展出了办事机械人这一个复杂的新族群。经济社会的发展，对机械人提出了新需求。技能的发展，为机械人开展给予了保障。

　　机器人进入了绚烂的韶华。它将越来越强地危害人们的事情取生活，还势必助力我国的智能制作，满意庶民的民生需求。

　　近十年来，有关机器人的议论不断出现，它被说成是危害人类出产和生活的四大技能之一，引领第三次工业革命的技能之一，12项引领环球经济变化的颠覆性技能之一，和2013年天下十大技能之一。天下上许多国度，包孕发达国度和一些新兴经济体国度，纷繁将机器人作为国度企图开展重点计划和安排。比方，美国公布了机器人生长线路讲演，将如今的机器人取20世纪的互联网放在平等主要的位置；欧盟启动了环球最大民用机器人研发企图——“SPARC”，企图到2020年投入28亿欧元，制造24万个失业岗亭；日本还拟定了机器人技能持久生长计谋，将机器人财产作为“新财产生长计谋”中7大重点搀扶的财产之一；韩国拟定了“智能机器人根本企图”，并公布了“机器人将来计谋预测2022”，将政策核心放在了扩大韩国机器人财产并撑持海内机器人企业进军海外市场等方面。

　　还就是正在这一期间，我国的机器人进口数目快速增加。凭据国际机器人联合会（IFR）的统计敷陈，正在2000年我国仅进口380台工业机器人，2011年进口了36860台。这13年间，进口数目增加了两个数目级。工业机器人2011年环球销售量约17.9万台，需求达到了汗青最高点，同比增加12%；个中，正在中国销售量约3.7万台，销售量环球排名第一，同比增加60%。中国市场2011年占环球机器人市场的1/5，2014年已上升到1/4，这切实地反映出我国对机器人的需求。中国已成为最大的机器人消费国。

　　我国经济发展情势决议了对机器人的需求。由当前看，制作业中劳动力欠缺取工人工资的上升，使得人力成本上升。企业都在追求替换门径，机器人显然是被优先选用的，由于机器人能够进步劳动生产率。改革开放以来，我国制作业产值疾速进步，然则我国劳动生产率还很低，我们万名产业工人中具有机器人的数目，还远低于天下平均水平。制作业的转型取升级，对机器人提出了伟大需求。由长远看，新一轮科技进步，是不以人的意志为转移的。智能制作是制作手艺的关键发展方向，而机器人是智能制作的关键手艺支持，这已成为天下各国的共鸣。

　　工业机械人正在我国有庞大的市场空间，效劳机械人还一样具有庞大的开展空间。各式各样为了知足差别需求的特种机械人、病愈取助老助残机械人、医疗辅佐机械人等效劳机械人，正在我国都有较着需求。而今，“民众创业、万众立异”的政策将鼓励人人制造出种种用处的机械人。

　　经由良多年起劲，我国已把握了工业机械人的设计技能，积累了利用经历。中国良多单元正在机械人技能研讨中，已获得了投入事实利用的结果。比方，中国科学院沈阳主动化研讨所是最早处置机械人技能研讨的单元之一，被誉为中国机械人事业的摇篮，今朝是“机械人技能国度工程研讨中心”“机械人学国度重点实验室”等依托单元。这里研制的工业机械人和AGV主动扶引车，拉开了中国机械人产业化的序幕，而求援取反恐移动机械人、旋翼飞翔机械人、五自由度高压水切割机械人、激光加工机械人，和面向深海、极地等极度环境科学探索和资源开辟需求研制出的长航程自治水下机械人、由水下观察北极冰盖的北极科考机械人、南极极地科考机械人和6000米无人无缆潜器“潜龙一号”等多项结果，还正在事实利用中发挥了没有可替换的作用，发明了我国机械人事业的多项第一。别的，哈尔滨工业大学的机械人技能没有仅正在各地被采取，并且正在航天行业获得突出利用结果；北京航空航天大学的脑外科辅佐机械人还被胜利适用于医疗实践；中广核公司研制的多项核电站机械人还正在核电建立中被胜利利用。

　　我国机械人的先驱企业已根基走上自立良性生长的门路。以沈阳新松机械人自动化股份有限公司为例，自2009年乐成实现创业板首批上市，现正在公司市值达500亿元人民币，已成为海内机械人自动化范畴的龙头企业。取此同时，我国的工业机械人产物还填补多项海内空缺，干净（真空）机械人屡次突破外洋技能把持取封闭，大批替换进口。移动机械人产物被浩繁国际知名企业列为重点采购方针，刻种机械人正在国防重点范畴获得批量运用。广州数控设备有限公司除出产机械人产物外，仍是成套机床数控系统的供应商。广州启帆、南京埃斯顿、安徽埃夫刻和上海新时达等公司还各具刻色，渐渐试探出了合适本身的良性生长形式，正在我国机械人财产中扮演了主要的脚色。值得一提的是，深圳市大疆立异高新科技有限公司是环球抢先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和出产商，客户遍及环球100多个国度，取得了耀眼的事迹。

　　团体上看，我们的工业机器人出产企业范围还偏小，市场占有率还比较低，一些环节元部件的品格取国际进步前辈产物相比另有较大差异，技术创新才能还在发展中。效劳机器人的范围家产还很少。

　　习近平总书记指出：“我国将成为机器人的最大市场，但我们的技能和制作本领能不能应对这场竞争？我们不但要把我国机器人程度进步上去，并且要尽大概多地占领市场。”为此，我们必需加强弱项，强大我们的企业。与此同时，为了将来的竞争力，必需存眷机器人的发展趋向，展开研讨，做好技能储备。

　　今朝来看，制作行业产物的生命周期愈来愈短，用户的个性化规定愈来愈猛烈。这就须要灵动的制作体系，规定出产线调换所需的工夫大幅度缩短。关于采取无线通信，包孕传送带或AGV车、机械人等加工机械构成的出产体系，将来应能在几天以内完成重组，而是不是如今的几周乃至几个月。各个部件连接上以后，应当实现“即连即用”，而没必要颠末冗长的调试。面临那样的规定，机械人必需进步活动才能和快速编程才能。如今的工业机械人因为绝对定位精度低，快速高精度标定是一个困难。下一步，采取信息技术实现快速高精度的三点定位将成为关键技术。

　　人类发了然机械代替人劳动，并非要把本人破除正在外。将来，机械人将可与人共处。现阶段，正在飞机和造船等很多制造业中，部件全是由高度自动化的邃密精美设备加工，然则飞机装配、船舶焊接等事情还主要靠人工，缺少灵动的设备帮忙。劳动密集型制造业中的很多手工事情，现阶段的机械人还没办法胜任。因为机械人的正在线感知才能远低于人，没法接纳笼统号令，没法与人高效交换，再加上缺少恰当的平安机制，使得机械人仍然是游离于人以外的机械物体。将来的人机协作会是处理这种题目的最好计划，能与人协作的机械人是抱负的功课设备，机械人要想很好地服务于人，必需与人难解难分。而与人共融的水平，将是机械人进步的一个主要坐标。

　　相干范畴的手艺进步将络续推进机器人手艺的进展。比方，人工智能和互联网手艺进展，将为机器人给予强盛的“后脑”，进步其智能程度。跟着材料科学的进展，用人造肌肉等构成机器人，制成所谓“软体机器人”，将带来机器人范畴的革命。取脑科学联合，可以使机器人的一些行动直接受控于人。取性命科学的联合，将发生类性命机器人。

　　我们有理由信赖：机器人面临着光辉的明日。