物料分拣机器人设计思路,AGV快递包裹分拣系统发展趋势
时间:2022-05-16 06:06 浏览量:437 
北京三轴分拣机器人

随着电子商务的迅猛发展,快递包裹数量的急剧增加,传统的人工分拣已不能满足要求,交叉带分拣机等自动分拣系统虽然分拣效率较高,但占地面积大,一次性投入成本高,而且一旦建成就不可改变,柔性和灵活性差,能耗高。米克力美AGV高度的灵活性和低能耗可较好的适应现代物流“多品种、小批量、相对集中”的特点。


AGV快递包裹分拣

早期的AGV运行时只能单向行驶,因而适用环境受到局限,主要应用于仓储、制造、港口码头、机场等领域完成物料搬运.在这些行业中,AGV的应用大多表现出工作独立,固定轨道,行驶速度慢以及密集度低等特点.随着AGV技术的发展和成熟,AGV的运用也越来越广泛,在物流领域,轻小型的AGV被用于快递分拣近几年成为自动化分拣的热点。不同于传统的AGV应用场景,在快递分拣系统中,为了满足分拣效率的要求,通常会设几个甚至十几个上包点,同时进行任务分发,这就要求增加场地中AGV的数量以便及时处理这些任务.在固定大小的场地中,AGV小车数量的增加会使得场地内AGV密集度增加,这就使得基于AGV的快递包裹分拣场地中AGV小车数量较多、密集度较高。

在快递包裹分拣系统中,AGV具有高密集性和车辆数量较大的特点。对此米克力美表示道:分拣效率是分拣系统非常关键的指标,为了提高分拣效率,需要先进的算法调度能力和高性能的AGV做支撑。一般情况下,AGV分拣系统需要几百台机器人在同一场地同时运行,场地规划、多机器人协同、路径规划、拥堵控制等问题显得异常复杂,对算法能力要求很高;此外,机器人较好的运动性能,能直接加速单包裹的分拣速度,缩短分拣时间,而机器人高运动性能对机器人硬件和驱动系统、控制算法、稳定性等方面均有着很高的要求。

随着AGV小车、导航方式、读码技术等的不断升级以及算法优化,AGV分拣系统经过多次迭代升级已经较为成熟的分拣解决方案,应用在电商、邮政、快递、智能制造,以及机场行李分拣等多个行业。米克力美在研发上依托AI、机器人和物流技术,持续推进AGV分拣技术的创新,在智能化、柔性化、无人化方面进行探索。同时会更加关注智能算法、全功能分拣系统、无人化分拣等技术的研究,为客户提供更有价值的智能分拣方案。


参考资料