作为一种新兴的智能家电产品，扫地机器人受到越来越多的关注，助力于更好的家居清洁。随着扫地机器人功能的完善，APP远程智能控制逐渐成为必备功能，以满足人们快节奏生活下的家居清洁需要。通过APP的定时预约、远程操控、个性化清洁等操作，将机器与手机连接，随时随地掌控家居清洁。
涂鸦智能作为行业领先的AI+IoT平台方案商，针对惯导型、视觉型、激光型等不同扫地机器人产品，可提供WIFI模组、IoTSDK、云平台、个性化APP在内的整体解决方案，满足不同客户，不同产品的智能化和个性化需求。按照以下步骤快速完成智能扫地机器人的demo制作。
系统介绍
1、嵌入式单元，实现产品配网，将扫地机数据上传至云端，并接收云端指令。IoT模组，针对普通MCU型扫地机，串口通信方式；IoTSDK，针对Linux为主控的扫地机。2、涂鸦云，全球部署的IoT平台，对所有设备和APP进行连接。3、APP单元，提供多种形式的APP，实现对扫地机远程控制。公版APP，适用于产品快速对接，提供自定义LOGO的OEM版本；定制APP，适用于定制产品，满足各产品的个性化定制需求；APPSDK，适用于用户自研APP。4、语音单元，支持AmazonAlexa、GoogleAssistant等语音接入。5、运维管理平台，可对产品OTA、运行情况、活跃情况等进行综合管理。
支持品类
支持惯导型、视觉型、激光型、以及IPC复合型的多种产品方案的接入；
京东分拣机器人的作用主要功能
扫地机通用功能
快速配网：支持EZ和AP两种配网方式；
实时控制：机器启动、自动回充、手动遥控、模式清扫、吸力调节等；
实时状态：清扫状态、电池电量、清扫时长、清扫面积、耗材寿命等；
设备配置：耗材管理、寻找机器、音量设置、水箱调节等个性化配置；
清扫记录：支持清扫记录及清扫结果云端存储；
预约清扫：支持云端定时、本地定时两种方案；
故障告警：支持机器故障、告警、通知等消息推送；
设备分享：支持家庭管理、成员间设备分享；
OTA升级：支持提示/静默等方式的设备及模组升级；
多语言管理：支持多种语言的配置管理和切换；
语音包管理：支持多种语音包的配置管理和切换；
惯导型扫地机功能
地图显示：支持清扫区/障碍区/充电桩/实时位置等信息的房间地图显示；
视觉型扫地机功能
地图显示：支持清扫区/障碍区/充电桩/实时位置等信息的房间地图显示；
路径显示：支持清扫路径显示；
地图
智能快速分拣机器人厂家模式清扫：自动/沿边/定点/指哪扫哪/划区清扫；
激光型扫地机功能
地图显示：支持清扫区/障碍区/充电桩/实时位置等信息的房间地图显示；
路径显示：支持清扫路径、导航路径显示、支持当前点方位显示；
地图
地图管理：支持房间导航地图云端管理和切换使用；
模式清扫：自动/指哪扫哪/划区/局部清扫；
预约设置：支持清扫、勿扰预约设置；
分拣机器人技术导航相关开发模块
硬件模组
针对MCU型主板，可提供WR3型物联模组。
内置低功耗32位CPU，可以兼作应用处理器
主频125MHz
工作电压：3
快递分拣机器人在工作视频外设：7×GPIOs,2×UARTs,1×ADC
Wi-Fi连通性
802.11B/G/N20/N40
分拣机器人应用领域通道1-14@2.4GHz
支持WPA/WPA2安全模式
802.11b模式下+20dBm的输出功率
支持SmartConfig功能（包括Android和IOS设备）
板载PCB天线和外接天线IPEX连接器
通过CE,FCC,SRRC认证
工作温度：-20℃to85℃
数据通道
提供增量和全量两种数据通道：增量通道：机器端单包数据增量式上报，APP端全量获取并实时接收，适用于惯导型扫地机；全量通道：机器端累积数据一次性上报，实时通知，APP端全量获取，适用于激光型扫地机地图数据上报。
数据上报和存储支持国内外部署；数据传输频率可实现1Hz频率上报和更新；惯导型扫地机可支持255x255,500x500,800x800等分辨率大小，具体由机器端决定，APP端适配；激光型扫地机地图大小不做限制，由机器实时上报，机器端上报精度通常为0.05m，对应APP端为1个像素单元。路径点精度通常设定为0.1个像素。
支持虚拟墙、区域等
fqj
申通快递分拣机器人的劣势运输分拣机器人识别颜色煤矸石分拣机器人识别系统