全世界的机器人如何“联合”起来
时间:2024-02-11 09:03 浏览量:848 

  导读:分布正在世界各国的具有差别本领的机器人若何展开协作,以便拓展单个机器人的本领规模,完成仅靠单个机器人没法完成的使命?这是现今国际机器人研讨的一个严重热门标的目的——云机器人所要处理的题目。日前,记者由中国科学手艺大学得悉,该校机器人实验室取美国卡内基-梅隆大学机器人实验室结合举行的初次云机器人实验取得成功,并以最高分取得2014RoboCup中国公开赛手艺挑战赛冠军。

  “研讨发明,分布正在世界各国的同范例机器人因为硬件和根底软件的分歧,所具有的本领和由各自环境中获得的常识和技艺还不尽相同。” 团结项目中方负责人、中国科大人工智能中间和机器人实验室主任陈小平传授先容说,科学家们假想,假如让分歧的机器人取云盘算平台相结合,由云平台和其他机器人那边获得有关常识和技艺,那末就能够实现机器人之间、人机之间的常识同享和协作,进而极大地拓展每一台机器人的本领规模,并下降开辟本钱。是以,云机器人被视为打破机器人大规模应用技术瓶颈的一种新的主要手腕。

  据介绍,自2010年以来,两边团队聚焦于分歧手艺侧面,划分展开了有关云机械人的持续性基础研讨。中国科大正在外部开放常识获得、机械人主动推理取计划、人机语义明白等方面进行了重点研讨,形成了一条机械人使用外部常识进步性能的手艺线路。美方正在机械人大数据分析取人机协作等方面进行了深入的讨论,取得了主要结果。正在此基础上,两边睁开协作研讨,探索经过云机械人平台实现两边机械人和机械人取人之间的资源共享取协作。

  正在日前开展的初次云机器人结合实验中,位于合肥的中国科大“可佳”(KeJia)机器人取位于匹兹堡的卡内基-梅隆大学“可宝”(CoBot)机器人,借助云平台实现了长途互助取资源同享测试。实验中,云端向两边机器人供应多种常识源和数据源,“可佳”向“可宝”运送语义明白和主动计划办事,“可宝”向“可佳”运送大数据分析办事。借助于这一些常识同享和长途互助,“可佳”取“可宝”别离完成了各自零丁事情没法完成的测试义务。

全世界的机器人如何“联合”起来

  “两边将进一步深化本项目标理论基础,扩大手艺体系,启动云机械任平台的工程化开辟,开展更大范围的实验测试,促使有关结果能够分散到分布正在世界各国的其他智能机械人。”结合项目美方负责人、国际人工智能结合会主席、卡内基-梅隆大学伟罗莎传授说。


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