合作周边配套使用的观点加倍遍及，将机器人、末尾履行东西、视觉、AGV、电子皮肤、使用程序等连系正在一起思索，夸大合作的理念自己，其发展前景将加倍辽阔。1.柔性夹具赋能合作机器人，电动夹爪或成为趋向为了进一步进步合作机器人的灵活性，满意工场出产的自动化、数字化和智能化需求，正在合作机器人使用中将会运用越来越多的柔性夹具。

（集萃智制合作机器人利用场景）

　　现阶段末尾实行器主要有气动和电动两类，个中气动夹爪仍然占有绝大部分市场份额。气动夹爪须要气源及从属体系的支撑，非标设计环节多，集成的附加本钱高。气动夹爪不具备多种点位控制力和力反馈才能，实行举措相对单一，且一样平常采用碰撞式抓取的功课体例，为细密组装带来肯定破坏隐患。另外气动夹爪另有事情噪音、检验难题等题目，这都不符合企业发展智能制作及柔性化出产的趋向。

（集萃智制合作机器人运用场景）

　　针对柔性化、智能化出产需求，国内外企业愈来愈夸大合作机器人快速调换夹具的的功效，可以即插即用、布置调试便利，顺应性强的智能电动夹爪成为发展趋向。力控才能是电动夹爪最大的上风。经过矢量操纵和动力学抵偿，电动夹爪可以保证比拟精准的力控，乃至是实现高节拍下的力控，使得电动夹爪可以胜任更加邃密精美、敏感的抓取。智能电动夹爪可利用人工智能技术对物体工具开展分析判断，再开展主动式抓取。正在庞杂的出产线上，通常存正在一些没有经由排序和分类处置的零件，电动夹爪可以较好顺应多种范例的物体抓取。

（集萃智制合作机器人利用场景）