研究称鲶鱼头骨有数个“链接机制” 或能激发新型水下机器人的设计
时间:2024-04-24 09:06 浏览量:845 

  纵然没有矫捷的舌头,鲶鱼仍旧可以正在嘴里扭转捕获的猎物。对它们若何可以保证这一点的新明白,终极可能会带来更乖巧的水下机器人,大概其他手艺进步。正在博士后Aaron M. Olsen的率领下,布朗大学的一个团队首先拍摄了圈养的海峡鲶鱼捕获和吞食猎物的历程。科学家们使用了一种被称为“X射线挪动形态重修 ”的行动捕获手艺,这使得他们可以正在植物进食时现实看到它们的头骨内部。

研究称鲶鱼头骨有数个“链接机制” 或能激发新型水下机器人的设计

  人类只有一根可挪动的下颌骨,而据视察,鲶鱼却有十几根。这一些生硬的骨头经过机动的“枢纽”相互连接。是以,海峡鲶鱼的头骨具有17个链接机制的功用,它能够经过伸开嘴的前部、垂直扩大喉部、程度扩大嘴的中部、向上或向外伸开鳃盖等行动,正在嘴内挪动水(和猎物)。

  凭据这一些行动中的哪种,水能够由嘴的前面引到背面,把猎物拉进去;能够由嘴的背面推到前面,把猎物向前挪动;还能够构成 "紧缩波",很多是用来更精确地定位猎物。

  正在大多情况下,鲶鱼保持利用7种首要举措。Olsen指出,虽然人类利用雷同数目的手臂举措来接触和抓取物体,但水下机械人鱼嘴一样的设备能够设想干一些机械手臂干不到的事情。

  “水下自立飞行器大概会有一个机器臂,就像我们本身的手臂一样,关于把持较重的物品很有用,但会抓不住大概大概会压碎一个漂浮的物品,”他说。“而它们大概有一个吸力装配,能够吸进或吹出漂浮的物品,但不克不及高精度地挪动和扭转它们。设计一些布局上更靠近鱼嘴的物品大概会有上风。”

  有关该研讨的论文近来颁发正在《Integrative Organismal Biology》杂志上。


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