激光焊接机常用型号_德国开发新机器人系统,将协助人类检查焊缝
时间:2022-02-09 03:08 浏览量:941 

虽然现在汽车制造过程的许多方面都已实现了自动化,但焊缝的检查通常仍由人类来完成。德国正在开发的一种新的机器人系统应能使这些焊缝的检查、更准确。目前,单个汽车零部件必须手动装入一个旋转的设备上,这样就可以从各个角度对其进行旋转和观察。即便如此,工人们也常常会采取尴尬的姿势来查看焊缝,这可能会导致重复性劳损。

激光焊接机常用型号_德国开发新机器人系统,将协助人类检查焊缝

此外,分配给每个部件的装,可能会导致工人匆忙检查。更重要的是,由于不同的工人可能从不同的角度查看相同的焊缝,因此在检查过程中缺乏一致性。

正是考虑到这些限制,德国政府的EASYCOHMO(非接触式人机操作人体工程学辅助系统)项目应运而生。在弗劳恩霍夫通信技术研究所的领导下,这个多小组合作项目的任务是开发一个系统,在这个系统中,机器人臂将自动从装配线上取下零件,然后在人类检查员面前举起它们。

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利用语音命令,加上手势识别界面,投影到工作台和零件本身,机械臂将指示将零件放在正确的位置,以便检查其焊缝。如果焊缝有任何问题,同样可以通过手势或语音记录,并利用手指追踪系统记录其位置。

项目团队希望这种设置能最终减少工人的伤害,,减少遗漏的缺陷数量。根据计划,该技术将首先被集成到项目合作伙伴大众汽车的生产设施中。


参考资料