克日，正在项目负责人吴立刚领导下，由高仙机器人牵头，结合哈尔滨工业大学、西安交通大学、重庆大学、高新兴机器人配合申报的国家科技部重点研发方案【4.2 大场景自立干净机器人典范运用示范】顺遂根据中期搜检。

　　本次中期查抄由“实地考察”和“线上集会”两部分组成，并终究正在2021年11月26日线上集会上，由科技部高技术中央组织专家，对国家重点研发设计“智能机器人”重点专项“乡村生态空间自立智能干净平台技术研究及运用示范”项目，进行了中期评审及验收。

　　上海交通大学刘成良传授作为本次中期查抄的整体专家组组长主持了本次中期查抄会，项目负责人哈尔滨工业大学吴立刚传授代表项目组作了项目中期履行情况汇报，与此同时，牵头单元高仙机械人在集会中实时连线了位于上海、苏州等地运转及测试现场，实时向专家组重点演示了该公司111型、40型、50型商用干净机械人在写字楼、公路、室外广场、工场等特别地区的机械人打扫事情，和研发重点事情进展。

项目中期线上评审会

　　项目执行情况获得了专家同等一定，以为项目团体进度精良，各项目标均达到了预定目标，部份目标超过了预期，取得了光鲜明显的阶段性功效。专家还针对多源信息交融、建图取导航定位、云边端一体化平台、干净服从、机械故障率及运维近况等方面的手艺和财产落地进行了充裕质询，并对项目下一步的施行提出了建设性的定见和倡议。项目组认真听取了专家的定见和倡议，一一做出回应，并示意正在项目标后续施行过程中将认真落实。

　　在线上集会之前，专家一行在高仙机器人公司对项目的4个型号干净机器人及云端平台进行了现场考查，产物的设计功用和各项目的均到达预定目的，部门目的超过了预期，取得了实质性进度。

专家组对项目牵头单元高仙机器人开展实地考察

　　专家质询后，科技部高技能研讨开展中间陈智立处长颁发发言，充足肯定了项目履行以来获得的结果，对项目后续施行提出了新规定，并期待项目组严厉根据科技部对重点研发筹划的规定，连续攻坚克难，高质量高水平完成好该项目，将技能创新充足融入企业开展，打造中国技能抢先的干净机器人。

　　项目标5个课题卖力人和中心骨干成员均参加了本次中期搜检会。搜检会后，项目组实时召开了项目研讨会，对专家提出的看法和倡议进行了阐发和研讨，项目卖力人吴立刚传授对项目标下一步施行做了体系布置并提出了更高请求。